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 1、平行(xing)轴之齿(chi)轮（圆(yuan)柱齿轮(lun)）。
2、直(zhi)交(jiao)轴之(zhi)齿(chi)轮（圆(yuan)锥(zhui)齿(chi)轮(lun)）。
3、错交(jiao)轴(zhou)之齿轮（蜗(wo)轮(lun)和(he)蜗(wo)杆(gan)）。
平(ping)行轴(zhou)之齿轮（圆(yuan)柱(zhu)齿(chi)轮）：
1、正(zheng)齿(chi)轮（直(zhi)齿(chi)轮(lun)）（Spur gear ）：齿筋平行(xing)于轴(zhou)心之(zhi)直(zhi)线圆(yuan)筒齿(chi)轮(lun)。
2、齿(chi)条(tiao)( Rack )：与正齿轮(lun)咬(yao)合之直(zhi)线(xian)条(tiao)状齿(chi)轮(lun)，可以说(shuo)是齿(chi)轮(lun)之(zhi)节(jie)距(ju)在大小(xiao)变成(cheng)无限(xian)大时(shi)之(zhi)特(te)殊(shu)情形(xing)。
3、内(nei)齿轮(lun)(Internal gear)：与(yu)正齿轮咬(yao)合之(zhi)直线圆(yuan)筒(tong)内侧齿(chi)轮(lun)。
4、螺旋齿(chi)轮(lun)（Helical gear）：齿(chi)筋成螺(luo)旋线(helicoid)之圆(yuan)筒(tong)齿(chi)轮。
5、斜(xie)齿(chi)齿(chi)条(tiao)(Helical rack)：与螺(luo)旋齿(chi)轮咬合(he)之(zhi)直线状(zhuang)齿(chi)轮。
6、双螺旋齿轮(Double helical gear)：左右旋(xuan)齿筋所形(xing)成(cheng)之螺(luo)旋齿(chi)轮。

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