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 1、平行轴之(zhi)齿(chi)轮（圆柱齿轮）。
2、直交(jiao)轴之(zhi)齿(chi)轮（圆(yuan)锥齿(chi)轮(lun)）。
3、错(cuo)交轴(zhou)之齿轮（蜗(wo)轮和(he)蜗杆）。
平(ping)行(xing)轴之齿(chi)轮（圆(yuan)柱齿轮(lun)）：
1、正齿轮(lun)（直(zhi)齿轮(lun)）（Spur gear ）：齿筋平行(xing)于轴(zhou)心之直(zhi)线(xian)圆(yuan)筒齿(chi)轮(lun)。
2、齿条(tiao)( Rack )：与正齿(chi)轮(lun)咬(yao)合(he)之(zhi)直(zhi)线(xian)条(tiao)状(zhuang)齿(chi)轮，可以说(shuo)是齿(chi)轮(lun)之节(jie)距(ju)在大(da)小(xiao)变(bian)成无限(xian)大(da)时之(zhi)特(te)殊情(qing)形。
3、内(nei)齿(chi)轮(lun)(Internal gear)：与(yu)正(zheng)齿轮咬合之直线圆(yuan)筒(tong)内侧齿轮(lun)。
4、螺旋齿(chi)轮（Helical gear）：齿(chi)筋成(cheng)螺(luo)旋(xuan)线(helicoid)之(zhi)圆(yuan)筒(tong)齿轮。
5、斜齿齿(chi)条(tiao)(Helical rack)：与螺旋齿(chi)轮(lun)咬(yao)合(he)之(zhi)直(zhi)线状齿轮(lun)。
6、双(shuang)螺(luo)旋齿轮(Double helical gear)：左(zuo)右旋齿筋(jin)所形(xing)成之(zhi)螺旋(xuan)齿(chi)轮。

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