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 1、平行(xing)轴之(zhi)齿轮(lun)（圆柱(zhu)齿(chi)轮）。
2、直(zhi)交轴之齿(chi)轮（圆锥(zhui)齿(chi)轮）。
3、错交(jiao)轴之齿轮（蜗轮(lun)和(he)蜗杆(gan)）。
平行(xing)轴之齿(chi)轮(lun)（圆柱齿(chi)轮(lun)）：
1、正齿轮（直齿轮）（Spur gear ）：齿(chi)筋平(ping)行于轴(zhou)心之直线圆筒(tong)齿(chi)轮(lun)。
2、齿(chi)条(tiao)( Rack )：与(yu)正(zheng)齿轮(lun)咬合之直(zhi)线条状齿(chi)轮，可(ke)以说(shuo)是(shi)齿(chi)轮(lun)之(zhi)节距在(zai)大(da)小变(bian)成(cheng)无限(xian)大(da)时(shi)之特殊情形。
3、内齿(chi)轮(lun)(Internal gear)：与(yu)正齿(chi)轮(lun)咬(yao)合之直线(xian)圆(yuan)筒内侧(ce)齿轮(lun)。
4、螺(luo)旋(xuan)齿(chi)轮(lun)（Helical gear）：齿(chi)筋(jin)成螺(luo)旋(xuan)线(helicoid)之圆筒(tong)齿轮(lun)。
5、斜(xie)齿齿条(tiao)(Helical rack)：与螺(luo)旋(xuan)齿(chi)轮咬(yao)合之(zhi)直线(xian)状齿(chi)轮(lun)。
6、双螺旋(xuan)齿(chi)轮(Double helical gear)：左右旋(xuan)齿(chi)筋所形成(cheng)之螺旋(xuan)齿(chi)轮。

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