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 1、平行轴(zhou)之齿轮（圆柱(zhu)齿轮(lun)）。
2、直(zhi)交轴之(zhi)齿(chi)轮（圆锥(zhui)齿轮）。
3、错交轴(zhou)之齿(chi)轮(lun)（蜗(wo)轮和(he)蜗(wo)杆）。
平(ping)行(xing)轴之(zhi)齿轮(lun)（圆柱(zhu)齿轮）：
1、正(zheng)齿轮(lun)（直(zhi)齿(chi)轮(lun)）（Spur gear ）：齿(chi)筋(jin)平行(xing)于(yu)轴心(xin)之直(zhi)线(xian)圆筒(tong)齿(chi)轮(lun)。
2、齿条(tiao)( Rack )：与(yu)正齿(chi)轮咬合之(zhi)直线(xian)条(tiao)状齿轮(lun)，可以(yi)说是齿(chi)轮(lun)之节距(ju)在(zai)大小(xiao)变(bian)成无限大时(shi)之特(te)殊情形(xing)。
3、内(nei)齿(chi)轮(lun)(Internal gear)：与正齿轮(lun)咬(yao)合之(zhi)直线圆(yuan)筒内侧齿(chi)轮。
4、螺旋齿(chi)轮（Helical gear）：齿筋(jin)成(cheng)螺旋(xuan)线(xian)(helicoid)之(zhi)圆筒(tong)齿轮(lun)。
5、斜齿(chi)齿条(tiao)(Helical rack)：与螺旋(xuan)齿轮(lun)咬合(he)之直线状齿(chi)轮。
6、双(shuang)螺(luo)旋齿(chi)轮(Double helical gear)：左(zuo)右(you)旋(xuan)齿(chi)筋所(suo)形成之(zhi)螺旋(xuan)齿(chi)轮(lun)。

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