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 1、平行轴(zhou)之(zhi)齿(chi)轮(lun)（圆(yuan)柱(zhu)齿(chi)轮(lun)）。
2、直交轴(zhou)之(zhi)齿(chi)轮(lun)（圆(yuan)锥齿轮）。
3、错(cuo)交(jiao)轴之齿(chi)轮(lun)（蜗(wo)轮(lun)和蜗(wo)杆(gan)）。
平(ping)行轴(zhou)之(zhi)齿轮（圆(yuan)柱齿(chi)轮）：
1、正(zheng)齿(chi)轮(lun)（直(zhi)齿轮(lun)）（Spur gear ）：齿筋(jin)平(ping)行(xing)于轴(zhou)心之直(zhi)线圆筒(tong)齿(chi)轮(lun)。
2、齿(chi)条(tiao)( Rack )：与正齿(chi)轮咬(yao)合之直(zhi)线条状(zhuang)齿轮，可以(yi)说是齿(chi)轮之(zhi)节(jie)距(ju)在大小变(bian)成(cheng)无限大时(shi)之特(te)殊情形(xing)。
3、内齿轮(lun)(Internal gear)：与(yu)正(zheng)齿(chi)轮咬合之直(zhi)线(xian)圆筒内(nei)侧齿轮(lun)。
4、螺旋(xuan)齿轮（Helical gear）：齿(chi)筋(jin)成螺旋(xuan)线(helicoid)之(zhi)圆(yuan)筒(tong)齿轮。
5、斜齿(chi)齿条(tiao)(Helical rack)：与(yu)螺旋齿(chi)轮(lun)咬(yao)合之直线(xian)状(zhuang)齿轮。
6、双(shuang)螺(luo)旋齿(chi)轮(Double helical gear)：左右(you)旋齿筋(jin)所形成之螺旋(xuan)齿轮(lun)。

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